文｜光锥智能陈凯歌 男同，作家 | 刘俊宏，剪辑｜王一粟

继文远知行之后，又一家 L4 无东谈主驾驶公司也准备上市。

10 月 18 日，无东谈主驾驶作事商小马智行向好意思国 SEC（证券交游委员会）提交了招股书。继百度、Waymo、特斯拉之后，凭证招股书的资金用途筹划裸露，小马智行成为了又一个在本年 10 月准备延迟运营 Robotaxi 的玩家。

招股书裸露，2022、2023 年及 2024 年上半年，小马智行营收永别为 6839 万好意思元、7190 万好意思元和 2472 万好意思元，累计营收最初 1.65 亿好意思元（约 12 亿元东谈主民币），举座营收体量还不大。

值得防卫的是，小马智行 2023 上半年的营收仅为全年约七分之一，这与大批公司简陋二分之一的比例有很大不同。而在 2024 上半年，营收同比增长接近 100%，增速诚然很快，但很难揣度到全年的营收情况。

同期，小马智行的净亏空永别为 1.48 亿好意思元、1.25 亿好意思元和 5178 万好意思元，举座亏空呈收窄趋势。本年上半年净亏空同比大幅下降 25.6%，公司在进行较为严格的用度阻挡。

和繁密 L4 无东谈主驾驶公司相似，小马智行还处于贸易化的早期阶段。面前手脚主要营收开始的——自动驾驶车队规模还太小，Robotaxi（250+）和无东谈主卡车（190+）计算还不到 500 辆。客运和货运行业的运用，还处于阶段性试点的景况。

就在 L4 自动驾驶公司纷纷转向 L2，寻求更快速盈利的时代，小马智行是惟逐一家坚握作念 L4 业务的公司。

面前来看，诚然 L4 业务依然处于早期阶段，但小马智行如故在竭力通过无东谈主卡车和技艺授权等业务，让公司渡过 Robotaxi 爆发前的漫长岁月，复旧起公司的遥远研发参加。

一个好音讯是，从小马智行、百度、Waymo 的运营情况来看，Robotaxi 行业面前如故基本从技艺考据走向了寻求规模效应的阶段。

"小马在 2017 年创办时，我就对团队说，这个行业可能还需要八年能力盈利，正巧等于 2025 年。"小马智行 CTO 楼天城在采访中称。

在 2024 年 Robotaxi 短暂爆发的风口下，小马智行也终于等来了我方的"春天"。

贸易化模子切换，从技艺到运营

小马智行，如故悄然从一家无东谈主驾驶技艺作事商，转化为了运营商。

这背后是小马智行贸易模子在发生根底的转化。

从举座营收上看，小马智行诚然在近两年间大致呈增长态势，但公司的营收质地在握续下滑。招股书裸露，2022 年 -2024 上半年中，小马智行的毛利率出现了大幅下滑，从 2022 年的 46.9% 沿路下滑到了 2024 上半年的 10.5%。

毛利率的下落，是小马智行的营收模式变得"越来越苦"。之前，小马智行主要靠"卖软件作事"为主，而面前，收入主要来自以卡车为主的无东谈主驾驶车队运营。

小马智行主要营收开始永别为 Robotaxi（无东谈主出租车）、Robotruck（无东谈主卡车）和技艺许可三个板块。在两年半中，小马智行的营收结构发生了较大变化。

其中，技艺许可业务（一般兴味上毛利率较高）营收占比从 2022 年的 54.2% 下降至 2024 上半年的 22.3%，Robotruck 业务则相对应从 32.7% 升至 73.0%，成为了营收的系数要点。至于面前行业守望最大的 Robotaxi 部分，一直还尚未起量。

营收和毛利率的变化，齐和这三项业务的特色相关。

在卡车业务上，由于小马智行在 2021 年负责入局 Robotruck，并在 2022 年与中外洋运互助，以控股激动的形态成立了青骓物流。搭伙公司的成立，让共计 190+ 辆 Robotruck 中的 160+ 辆的部署用度和营收记在了小马智行的账上，导致业务营收占比和成本直线高潮。

其次，在技艺许可收入上，由于小马智行只给出了两年数据对比，但照旧能看到该业务营收一直在增长。2023 年的毛利率下滑，主若是公司为配合名目加多了相关材料需求。上述两者重迭，导致了小马智行的毛利率和营收占比的较大变化。

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终末是 Robotaxi，主若是行业过于早期。小马智行的 Robotaxi 车队共计唯独 250+ 辆，实在是难以产生陋习模化的收入。

不外，好音讯是凭证 2024 年上半年度数据狡计，假定小马智行的 Robotaxi 车队有 250 辆车，对应单车每天日营收约为 26 好意思元。与百度的萝卜快跑对比，小马智行的 Robotaxi 以 15 单的日均接单量与萝卜快跑基本"打平"，但平均客单价是萝卜快跑（计入补贴，平均客单价在 5 块）的两倍以上。

换句话说，小马智行的 Robotaxi 的贸易化运营实验不仅见效了，而且还比如故"出圈"的萝卜快跑的后果更好。

归来来看，小马智行面前的运营景况算是比拟胜利，并莫得前几年公共合计 L4 公司筹划特等惨的融会。公司在上个阶段谨慎发力的 Robotruck 业求竣事高速增长，技艺许可业务营收泄漏增长，Robotaxi 的运营也成绩了比拟好的贸易化成绩。

而况，在业务握续延迟的前提下，小马智行还提前收窄了用度开支。

以 2023 年和 2024 年上半年手脚对比，小马智行的总营业用度从 0.78 亿好意思元下调至 0.74 亿好意思元，举座参加计谋较为保守。以 2023 年报的现款储备狡计，公司的资金体量还能保险安全运营 3 年傍边。换句话说，如果 2024 年"没比及" Robotaxi 风口的话，小马智行也作念好了一定的遥远准备。

据招股书的资金用途狡计裸露，小马智行这次 IPO 最主要的主义与百度、waymo 在本年 10 月所展现的动作一致，齐是要扩大化无东谈主驾驶汽车的贸易化规模。

在 Robotaxi 的风口之下，小马智行准备好了吗？

Robotaxi 蓄势待发，小马准备好了吗？

手脚国内最大的独处运营的 L4 无东谈主驾驶公司，小马智行的一言一动一直备受眷注。

最要紧的等于技艺，小马智行的自动驾驶与特斯拉 FSD 雷同，齐是 One Model 的端到端架构。然而，与 FSD 较依赖现实数据的西宾款式不同，小马智行更谨防通过"仿真"的款式搭建宇宙模子。

这是因为，小马智行基于平直从 L4 开动的开荒训戒，早已刚劲到数据关于端到端智驾模子而言，是一把"双刃剑"。

诚然，在端到端如故成为主流智驾开荒模式确当下，包括百度和特斯拉在内的大部分智驾厂商齐格外醉心数据的价值。毕竟，在端到端（包括"分段式"和 One Model）的开荒模式下，厂商不仅能够通过数据西宾来简约蓝本"专项开荒"的成本。还能凭借模子对"老司机"开车的师法，竣事更好的乘坐体验。

然而这么的西宾款式在楼天成看来，将导致智驾难以杰出东谈主类水平，"端到端或者大谈话模子的执行，仅仅拟合现存数据，并莫得给出某些智能逻辑。是以模子的智商会被数据的阐扬所限度"。换句话说，等于东谈主类的数据如故疏导不了 AI 了。

何如冲破果真驾驶数据驱动的端到端智驾智商上限？

小马智行搭建了一套能够精准复制和动态反应果真宇宙条款的宇宙模子。通过在西宾递次中允许 AI "解放阐扬"的款式，让自动驾驶找到比"东谈主驾"更优驾驶策略，从而竣事自动驾驶更安全的主义。

这么的技艺理念，让小马智行用更少的东谈主力参加竣事了 Robotaxi 的运营。

凭证招股书裸露，小马智行面前纯研发东谈主员团队仅为 601 东谈主。举座团队体量和东谈主员组成相等接近于 5 年前的 Waymo 模式（共计 950 东谈主，软件工程 350 东谈主）。手脚对比，车企这边，小鹏汽车董事何小鹏在本年 5 月称，小鹏汽车的智驾团队本年将扩招 4000 东谈主。

天然，这个也跟技艺支握运营的车辆数目相关，车企的工程化团队会远广大于 L4 厂商，而且面前还在同期作念传统自动驾驶和端到端自动驾驶，团队数目会相对更远大。跟着端到端的落地，车企的智驾驾驶团队也会愈加精简。

与此同期，小马智行自动驾驶技艺的上风，也让公司的 AI 算法冲破了车辆和多样平台的限度。Robotaxi、Robotruck（以及翌日可能的量产乘用车）在不同传感器硬件、端到端西宾、智驾部署、数据处罚等层面，齐能落地并吞套自动驾驶系统（捏造驾驶员）。

这意味着，在接下来 Robotaxi 行业可预思的"赛马圈地"竞赛中，小马智行不错凭借对不同车型的通用自动驾驶智商，握续成绩毛利率更高的软件作事费（捏造驾驶员）。进而在软件营收模式的撬动下，让小马智行开脱面前无东谈主驾驶车队运营商的身份，得回更高的利润和估值。

如斯一来，小马智行当下最需要作念的等于快速延迟车队运营规模。早日在更大范围内，完成自家 Robotaxi 和 Robotruck 的智商和盈利考据。

能够，广汽在小马智行提交 IPO 文献前的"迫切入股"，本年在北京车展亮相与丰田互助的铂智 4X Robotaxi 车型，齐意味着车企们早已对进入 Robotaxi 行业的"捋臂张拳"。

还紧记在 2022 年，不少自动驾驶规模公司因自动驾驶技艺迟迟不达预期而倒在了那场"本钱隆冬"下。短短两年曩昔，Robotaxi 距离开满八街九陌陈凯歌 男同，只剩下资金和政策带来规模化的"东风"。