（原标题：界说具身进化，打造原生通器具身智能体吉吉影音电影，星动纪元完成近3亿元Pre-A轮融资）

陈凯歌 男同

出身于清华的具身智能公司「星动纪元」近期完成近3亿元Pre-A融资，星动纪元用功于于成为原生通器具身智能体的界说者，即打造原渴望器东谈主大模子+为AI界说的全新硬件平台，本轮投资由清流本钱、元璟本钱、阿里巴巴聚会领投，策源本钱跟投，老股东联思创投、世纪金源、金鼎本钱、泽羽本钱、清控天诚持续追投，华兴本钱连续担任本轮独家财务参谋人。本轮融资将主要加速具身智能手艺的原素性冲突性研发以及通用东谈主形机器东谈主的买卖化程度，并持续寂静公司东谈主才、手艺壁垒和市集早先地位。

本轮融资亦是星动纪元自2023年8月确立1年以来完成的第三轮融资，此前星动纪元联络完成了由联思创投领投，金鼎本钱、泽羽本钱、清控天诚跟投，老股东世纪金源逾额追投的超亿元天神轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。

星动纪元创举东谈主陈建宇诚恳暗意："感谢诸君新老股东对星动纪元的团队和手艺实力的招供。咱们的愿景是打造通用智能体，使机器东谈主大要在百行万企中施展更大作用。每一轮融资皆是咱们迈向这一愿景的蹙迫一步，已往，咱们将连续用功于于手艺冲突与愚弄落地，共同推动具身智能行业的翻新与逾越。"

历轮投资东谈主的加入也将为星动的快速成长注入强劲能源，助力其加速在具身智能领域的翻新与愚弄。举例，清流本钱和元璟本钱凭借在科技领域的丰富投资造就和平庸的产业布局，将协助公司在买卖化落地经由中加速股东，匡助公司买通从研发到市集的环节链路。阿里巴巴将与公司探索在AI手艺、云计较等领域的合营契机。联思创投、泽羽本钱、金鼎本钱、世纪金源、清控天诚偏激背后的集团公司和产业政策合营伙伴也将与星动联袂，加速东谈主形机器东谈主在3C电子、厨电、家电、物业责罚、产业园运营、物流、口岸等领域的产业化落地。策源本钱行为成皆高新区重心搭建的产业投资平台，也将与星动共同构建产业与本钱互利共赢的良性生态。各方的复古下，星动将有望更快揭开具身智能大范畴买卖化落地的新篇章。

星动纪元 -- 原生通器具身智能体界说者

星动纪元由清华大学交叉信息参谋院助理教养陈建宇创立，是独逐一家清华大学占股的东谈主形机器东谈主企业，并获上海期智参谋院放荡复古。星动纪元从确立源流就用功于于打造原生通器具身智能体，赋予机器智能体以最通用、最原生的样式与物理天下交互的才智吉吉影音电影，即东谈主形和全模态。为此，公司打造了原渴望器东谈主大模子和为AI界说的全新硬件平台。

原渴望器东谈主大模子

星动纪元的原渴望器东谈主大模子是一种AI原生的全新学习范式，兼具极致的通用性和精真金不怕火性，并具备充分Scale-Up的才智。其算法通过全模态输入交融处理视觉、听觉、触觉等感官信息，重现了有机体与物理天下最本源的交互样式。这种原创盘算不仅收复了当然交互的本体，还增强了跨模态信息处理才智，使智能体大要更全面、天真地感知和分解环境。在通用性方面，星动纪元秉持"the bitter lesson"理念，让机器东谈主抛弃了东谈主类先验，通过自我探索和自我学习，已毕确实的自主进化与平庸愚弄。在精真金不怕火性方面，公司领受端到端架构，使智能体大要及时相宜任务和环境，无需复杂的编程或东谈主工搅扰，大幅擢弃世真性与开垦后果。

为AI界说的硬件平台

星动STAR 1照旧在挪动与操作中领受端到端纯学习关节，仅依靠一个神经采集已毕了机器东谈主在不同环境中的泛化行走和抓取。其前沿的讲话-视觉-动作大模子通过讲话和视觉信号平直生成动作，幸免了信息传递损耗，并复古更高效的Scale-Up。经过大宗数据考试，模子具备了突出的泛化才智，使机器东谈主能在新任务场景中仅用极少数据即掌执新妙技，展现出优异的自相宜才智与延长性。

智能体的交互依托于物理载体，而东谈主类形式是当今通用智能的最好实例。基于此，星动纪元盘算了软硬一体、为AI量身打造的全新东谈主形机器东谈主硬件架构。从底层电机到双足系统和贤人手，通盘部件均已毕了AI友好。确保算法能在硬件上快速考证，大幅擢升Sim2Real后果，已毕软硬件的协同进化。

全新范式已在真机上充分考证

星动纪元在通器具身智能体软硬件领域的理念与进展已在真机和买卖化产物中得回充分考证。在刚刚约束的2024年天下机器东谈主大会上，公司发布了第六代东谈主形机器东谈主STAR 1和贤人手XHAND 1，展示了突出的硬件翻新才智。包括XHAND在内的通盘中枢部件均为自主研发，相较于一年前的第三代"小星"，STAR 1的开脱度从20个擢升至55个，复古更复杂的东谈主形姿态。其关节扭矩从150N•m擢升至400N•m，关节转速达到25rad/s，性能已达天下顶尖水平。STAR 1当今已通过多项产等第测试，全面达到了市集愚弄法式。

这一快速迭代才智收成于公司在软硬件模块化平台上的冲突性设立 -- 标杆性地已毕了不同代际与模块间的算法快速迁徙，为已往软硬件的高效协同和快速迭代奠定了坚实基础。依托自研的模块化盘算，公司能在数月内将新一代机器东谈主从成见推向施行，并在持续加速迭代速率。模块化不仅是高效研发的中枢关节，更是推出手艺落地不同业业愚弄的环节。公司近期推出的桌面级机器东谈主M1和轮式机器东谈主W1，充分印证了其在推动通用机器东谈主平庸愚弄于各行业中的恒久愿景与实力。

陈建宇诚恳信赖，以Alpha-GO为代表的深度强化学习，和以ChatGPT为代表的大讲话模子是对通用东谈主形机器东谈主至关蹙迫的2个手艺里程碑，在已往几年，这两项手艺将与东谈主形机器东谈主、具身智能深度交融，但在具身智能领域更需要探索出全新的原生的范畴化算法范式，并联接愈加丰富多元的物理天下数据考试，在不远的将来就将迎来机器东谈主的ChatGPT期间。

瞻望已往，星动纪元将在自己强劲的手艺和业务才智的基础上，借助本钱的繁密推能源，持续领航具身智能领域的基础表面参谋与环节手艺的纠正。星动纪元的每一步，皆在推出手艺的领域，更在推动通盘AI+机器东谈主产业的蕃昌发展。公司信赖，通过持续的手艺和产物翻新，星动纪元将成为推动行业发展的繁密引擎，为AI+机器东谈主产业注入延绵接续的能源。

本文来源：财经报谈网

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